A Mafrense foi uma empresa de transportes rodóviários de passageiros, sediada em Mafra, Portugal. Remonta aos anos 1920, quando foi fundada como Empresa Viação Mafrense (EVM; por vezes apresentada anacronicamente como Empreza Viação Mafrense), fazendo parte do Grupo Barraqueiro desde 1996.

Em dados de 2020, a Mafrense operava 33 carreiras regulares de autocarro no concelho de Mafra (e, liminarmente, alguns concelhos próximos: Sintra, Torres Vedras, Loures, e Lisboa), com 360 circulações diárias e 90 viaturas a elas adstritas, e dedicando-se também ao aluguer de autocarros, tanto em regime fixo como ocasional, para o que dispunha de 70 viaturas adicionais, com capacidades entre 15 e 101 lugares.

Era uma das 4 marcas pertencentes à Barraqueiro Transportes, em conjunto com a Barraqueiro Oeste, Boa Viagem e Ribatejana. Esteve prevista a sua supressão e absorção para a Rodoviária de Lisboa para julho de 2022 aquando da implementação da Carris Metropolitana, por ser esta empresa a concessionária exclusiva para a área de operação da Mafrense, o que só veio a ocorrer em janeiro de 2023.^{[carece de fontes?]}